维普期刊 中文期刊服务平台

安徽快三

已收录69,430,719 +条文献
期刊文献+

丰富的检索应用

满足用户查全、查准、查新等多场景检索应用

基于引文的研究线索发现

通过文献引证关系获取课题研究发展脉络

便捷的数据应用服务

提供便捷的在线数据获取、数据统计应用工具

知识本体析出和数据对象化分析

聚合数百个学科、上万种期刊、数十万机构、数百万人物

用户行为数据多屏同步

满足用户PC、平板电脑、智能手机等多终端、跨平台的使用需要

热门文章

HOT ARTICLES

2019中国国际集约化畜牧展览会(EuroTier China 2019)相约青岛
《饲料研究》2019年第3期I0001-I0001,共1页
2019年3月8日,“2019中国国际集约化畜牧展览会(EuroTier China 2019)”新闻发布会,在农业农村部北办公区农广大厦召幵。来自农业农村部全国畜牧总站、中国国际商会、中国畜牧业协会、中国饲料工业协会协会、国家畜禽养殖废弃物资源化利用科技创新联盟、国家动物健康与食品安全创新联盟、中国奶业协会的领导,中国农业展览协会、青岛国际会展中心、北京太克会展中心负责人及德国驻华使馆农业参赞、德国农业协会相关负责人及参展的国际企业和国内媒体的代表出席了新闻发布会。新闻发布会由德国农业协会中国办公室首席代表张莉女士主持。
基于单目视觉的机械臂目标定位系统设计
来佳伟 何玉青 李霄鹏 刘明奇 翟向洋 《光学技术》2019年第1期6-11,共6页
在筒子纱染色的工业生产中,获取机械臂及纱杆锁扣的相对位置实现机械臂的精确定位和抓取目标是染色过程的关键技术。设计了基于单目视觉的机械臂目标定位及光学测量系统,通过单目光学成像的方式实时获取锁扣目标的图像,结合图像分析算法解算出目标空间位置以及目标与机械臂的相对位置。利用OPC通讯技术,将目标的空间位置信息传输给机械臂控制模块并控制机械臂的运动实现目标的抓取。通过现场实验,机械臂定位系统的定位误差在2mm范围内。
基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划
黄杰 《电子世界》2019年第8期60-61,共2页
针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行的。引言:随着人工智能的发展,对机器人智能化要求越来越高,其中路径规划一直是机器人研究领域的重点,它的首要目标是在机器人所在环境内生成从起点到终点的无碰撞路径,其次则是改善该路径以达到更优的路径。关于机器人路径规划,一般有静态路径规划和动态路径规划两种。目前,有很多路径规划算法都被提出,其中遗传算法具有较强的全局搜索能力被很多研究所采用。

合作期刊

Cooperative Periodicals

《诗潮》 《诗潮》 本刊引领先锋诗歌前沿;扶植青年新生力量;体验网络诗歌尖峰;追踪鲜活热点诗事;展现诗学锋线交战。 《物理通报》 《物理通报》 《物理通报》创刊于1951年,是建国后最早出版的物理类期刊之一,受到了广大物理教师、学生和其他科技工作者的喜爱。“文革”导致《物理通报》停刊了16年。1982年,《物理通报》重新出版,王淦昌院士和谢希德院士在第一期上发表了热情洋溢的祝词。《物理通报》已发展成一本以教学研究为主,横跨中学与大学物理教学,提倡“百花齐放,百家争鸣”,注意科学文化品味,普及与提高相结合的综合性物理杂志。本刊文章被“万方数据”(本刊被列为物理类(遴选)核心刊物)及“中国期刊全文数据库”(“中国知网”的组成部分)全文收录、“中学物理教与学”(人大复印资料)、“维普资讯”等国内著名数据库重点收录或转载。 《中国临床医学》 《中国临床医学》 《中国临床医学》杂志1994年创刊,是中华人民共和国教育部主管、复旦大学附属中山医院主办的临床医学类科技核心期刊,由著名的肝胆外科专家樊嘉教授担任主编,目前为双月刊,主要刊登临床医学、转化医学、生命科学、药学等领域的原创性研究论文。 本刊为中国科技核心期刊(中国科技论文统计源期刊),入选《中文核心期刊要目总览》(2004年版),被中国知网、万方数据库数字化期刊、重庆维普中文科技期刊数据库等全文收录,是国际管理与技术编辑学会会员期刊,也是上海市教委高校科技期刊研究会常务理事单位、上海市期刊协会理事单位。

合作单位

Cooperative unit

  • 北京大学
  • 重庆大学
  • 中国国家图书馆
  • 上海图书馆
  • 黑龙江护理高等专科学校
  • 四川财经职业学院
  • 中国科学院文献情报中心
  • 中国中铁二局集团有限公司
使用帮助 返回顶部 意见反馈
江苏快3 澳门真人百家乐 澳门百家乐玩法 澳门百家乐网站 澳门真人百家乐 澳门百家乐官方网站 pk10官网 百家乐网址大全 澳门百家乐官方网站 澳门百家乐玩法大全